原文赏析
四牡騑騑（fēi），周道倭迟（wēi yí）。岂不怀归？王事靡盬（gǔ），我心伤悲。
“四牡”指的是驾车的四匹雄马，全诗一开篇就先给马来了特写，“騑騑”体现了马不停奔走后的疲劳状态。“倭迟”同“逶迤”，体现了道路的曲折漫长。如此的路长马疲，更能体现诗中的“我”，这个古代的“牛马”，一路以来的奔忙与辛苦。接着就是内心“怀归”的愿望与“王事靡盬”的现实之间的矛盾，“我心伤悲”也为全诗奠定了悲伤的基调。
四牡騑騑，啴（tān）啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
“啴啴”指的是马喘息的样子，“马劳则喘息”，进一步体现了马不停奔走后的疲劳状态。表面看是在写马的疲劳，其实是表现“我”的一路辛劳。“不遑”是没有闲暇，“启处”指的是在家安居休息。无论是“怀归”还是“启处”，都是“我”内心的美好愿望，可惜这一切的前面都多了个“不”字。
翩翩者鵻（zhuī），载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
“鵻”指的是一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不，古人认为是孝鸟。看到路边的鸟儿翩翩飞舞，自由地飞上飞下，累了也可以“集于苞栩”，诗中的“我”也不由得见景生情，怀念其家中的父亲。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
第四节只在第三节的基础上改动了个别字，整体意思不变，但情绪上有了递进，鸟儿的“载飞载止”也与马儿的辛苦奔劳形成了鲜明的对照，鸟儿的状态何尝不是诗中的“我”所向往的。古人认为“鵻”是一种孝鸟，而诗中的“我”也渴望着回到家乡，孝顺父母。
驾彼四骆，载骤骎骎（qīn）。岂不怀归？是用作歌，将母来谂（shěn）。
“骎骎”形容马走得很快，王昌龄就曾写过“行当务功业，策马何骎骎”的诗句。即使是在马儿疲劳的状态下，却依旧还要疾驰，最后一节虽然没再出现“王事靡盬”这四个字，却处处都在体现这四个字。“岂不怀归”的反问背后，似乎也流露出对于“王事靡盬”的牢骚与不满。
成语“不遑启处”的出处
这首诗中的“王事靡盬，不遑启处”也是成语“不遑启处”的出处。本意是指没有空闲的时间过安宁的日子，后被用来形容忙于应付繁重或紧急的事务。
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